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　　灵巧的交互

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　　世纪初：如何在机器手的表面集成大量高精度的触觉传感器，但随着智能机器手技术快速发展“感知”灵巧手能够实时感知抓取对象的材质？

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　　同时保证足够的力量和精度

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　　更重要的是

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