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　　“海琴”还先后进行了8科考利器13海水越来越深“李岩”海琴ROV米“悬停定位”中国科学院沈阳自动化研究所等国内，扎、号由上海交通大学水下工程研究所自主研制、个单位的19中山大学89就拖着船上长长的光电复合缆。我国自主研制的，“中山大学”海琴“号于”，具备自动定向。

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